php：Illegal offset type in XXX错误原因及解决方法

php提示错误：Illegal offset type in XXX，导致这个错误的原因是不能使用实例化的对象来作为数组的索引，请检查数组变量的键名是否使用了实例化的对象变量或数组。

我遇到的错误就是因为调用数组的时候，数组变量的键名使用了数组。

代码如下：

//格式化数据，调整类型和级别数据显示。$data为2维数组。
private function formatact($data){
  if(is_array($data)){
     $all = Config::get('ACTIVITY_LEVEL_LIST');
     $atl = Config::get('ACTIVITY_TYPE_LIST');
     foreach($data as $d => $v){
       $data[$d]['level'] = isset($all[$v])?$all[$v]:'数据转换异常';
       //错误写法，其中$all[$v]中的$v是一个一维数组。
       $data[$d]['type_id'] = isset($atl[$v['type_id']])?$atl[$v['type_id']]:'数据转换异常';
       //正确写法，调用$all[$v['type_id']]调用$v中的具体键名的值。
     }
     return $data;
  }else{
     return null;
  }
}